Keyestudio Engel Sensörü Infrared (IR)

Keyestudio Engel Sensörü Infrared (IR) Tanıtım

Kızılötesi engellerden kaçınma sensörü, mesafe ayarlama işlevi ile donatılmıştır ve özellikle tekerlekli robotlar için tasarlanmıştır. Bu sensör ortam ışığına güçlü bir şekilde uyum sağlar ve yüksek hassasiyete sahiptir. Bir çift kızılötesi verici ve alıcıya sahiptir sahiptir. Verici tüp tarafından başlatılan kızılötesi ışın bir engelle (reflektör) karşılaştığında, kızılötesi ışın alıcıya yansıtılır ve gösterge yanar ve sinyal çıkış arayüzü dijital sinyal verir. Potansiyometre düğmesi aracılığıyla algılama mesafesini ayarlayabiliriz (etkili mesafe: 2 ～ 40cm, çalışma voltajı: 3,3V-5V). Geniş voltaj aralığı sayesinde, bu sensör değişken güç kaynağı voltajı altında bile sürekli çalışabilir ve çeşitli mikro kontrol cihazlarının, Arduino kontrol cihazlarının ve BS2 kontrol cihazlarının kullanımı için uygundur. Robot, üzerine monte edilmiş bu sensör ile ortamdaki değişiklikleri algılayabilir.

Özellikler

• Çalışma Gerilimi: DC 3.3V-5V
• Çalışma Akımı: ≥20mA
• Çalışma Sıcaklığı: －10 ℃ - ＋ 50 ℃
• Algılama Mesafesi: 2-40cm
• IO Arayüzü: 4 telli arayüz (- / + / S / EN)
• Çıkış Sinyali: TTL voltajı
• Konaklama Modu: Çok daire dirençli düzenleme
• Etkili Açı: 35 °
• Ebat: 41.7 * 16.7mm
• Ağırlık: 5g

Bağlantı Şeması

Örnek Kod

const int sensorPin = 2;     // the number of the sensor pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
int sensorState = 0;         // variable for reading the sensor status
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(sensorPin, INPUT); }
void loop(){
  // read the state of the sensor value:
  sensorState = digitalRead(sensorPin);
  // if it is, the sensorState is HIGH:
  if (sensorState == HIGH) {     
     digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
       digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

Kaynaklar

Video

PDF

https://drive.google.com/open?id=19HbFiYtTGCL12pJj5BLl44H5_ABt_wyr