Otto, herkesin yapabileceği etkileşimli bir robottur! Tamamen açık kaynak kodlu, Arduino uyumlu ve 3D yazdırılabilir.
Otto yürüyebilir, dans edebilir, ses çıkarabilir ve engellerden kaçabilir. Küçük gövdesi, basit bir yapıya sahip, monte edilmiş boyuttadır. Raf parçaları, 3D yazıcı, basit elektronik bağlantılar (neredeyse kaynak gerektirmez) ve temel kodlama becerileri kullanılarak tasarlanmıştır.
Otto, Autodesk 123D Design yazılımı kullanılarak tasarlanmıştır. Teknik bilgiye gerek yok, yeni başlayanlar için mükemmel. Kendi Otto robotunuzu yapmak için onu değiştirebilir veya hatta yeniden yaratabilir ve ardından dünyayla paylaşabilirsiniz!

Kit Listesi

Kit, Otto'nuzu 1 saat içinde yapmanız için ihtiyacınız olan her şeyi içerir: LEHİM GEREKTİRMEZ!
Not: Baskı parçaları Dahil Değildir!

No.	Product Name	Quantity	Picture
1	NANO Shield	1
2	Keyestudio Nano CH340	1
3	HC-SR04 Ultrasound Sensor	1
4	HC-06 Bluetooth Module	1
5	Micro Servo 9G	4
6	Passive Buzzer	1
7	Phillips Screwdriver	1
8	200mm Black Connector Wire	2
9	USB Cable	1
10	200mm Red Connector Wire	2
11	Female to Female Jumper Wire	10
12	Self-locking Push Switch	1
13	M2*12MM Round-head Screw	2
14	M2 Nut	2
15	M2X5MM Tapping Screw	4
16	4 AA Battery Case with lead	1

3D Baskı Parçaları

Ve sonra toplamda sadece 6 parçayı 3B yazdırmanız gerekir:

• 3D baskılı kafa
• 3D baskılı gövde
• 3D baskılı bacak x2
• 3D baskılı sağ ayak
• 3D baskılı sol ayak

3D baskı parçaları için, bunları 3D yazıcı ile yazdırabilirsiniz. Hepsi basit! Download all .stl files here in Thingiverse. 3D yazıcınız yoksa, her zaman aşağıdaki gibi hizmetleri kullanabilirsiniz. 3dhubs.com veya yerel üretici alanları.

Yazdırma Ayarları

Otto, 3B yazdırma için çok iyi tasarlanmıştır, bu nedenle şu genel parametreleri izlerseniz size sorun çıkarmaz:

• PLA malzemeli bir FDM 3D yazıcı kullanılması önerilir.
• Desteğe veya sallara hiç gerek yok.
• Çözünürlük: 0,15 mm
• Dolgu yoğunluğu: % 20

Not: Orijinal tasarımın renklerine uyacak şekilde parça parça tek tek veya isteğe bağlı olarak 14cm x 14cm'lik bir alanda aynı anda yazdırabilirsiniz.

Kullandığımız FlashForge Finder 3D yazıcıyla birlikte gelen Cura veya FlashPrint gibi makineye ücretsiz dilimleme yazılımı için g kodunu dilimlemek ve oluşturmak için (Baskıyı dış kaynak kullanıyorsanız, endişelenmenize gerek yok)
Baskıdan sonra motorları sabitleyen bacak ve ayak bölgelerini biraz temizlemeniz gerekecektir.

Kendi Otto Robotunuzu Yapın

Adım 1: Parçalarınızı Aşağıdan Yukarıya Kontrol Edin

Kolaylık sağlamak için ekteki .pdf talimatları kılavuzunu yazdırın:OTTO-DIY-Instruction-Manual

Adım2: Ayak Servoları Montajı

Mikro servoyu ayakların içine koyun ve sonra içeri itin, zorsa alanı bir kesici ile daha fazla temizlemeniz gerekebilir.
Servonun her iki tarafa 180 derece dönebildiğini kontrol etmek çok önemlidir.
Hareketi kontrol ettikten sonra, sabitlemek için sadece küçük vidayı kullanın.
Diğer ayak için de aynı süreç.

Adım3: Servoları Gövdeye Sabitleyin

Diğer 2 mikro servoyu alınız, 3 boyutlu yazıcıda tanımlanmış yerlere yerleştiriniz ve sadece vidalarla sabitleyiniz.

Adım4: Bacakları Gövdeye Sabitleyin

Bacakları, ayak servoları gibi önemli olan mikro servonun göbeğine bağlayın, bacakların vücuda göre her iki tarafta 180 derece dönebildiğini kontrol etmelisiniz.
Hizalamayı doğruladıktan sonra, küçük vidaları kullanarak bacak içindeki deliğe sabitleyin.

Adım 5: Ayağı Bacaklara Sabitleyin

Kablolara şekilde görüldüğü gibi özen gösterilerek, kabloları bacak deliklerinden geçen gövde yuvalarının içine yerleştirmelisiniz.
Doğru konuma geldiklerinde, arkadan sabitlemek için sivri uçlu vidaları kullanın.

Adım 6: Baş Montaj

Gözleri sınıra kadar çekmek için ultrason sensöründen başlamak önemlidir. Ardından Arduino nano'yu blendajın içine yerleştirin, isteğe bağlı olarak pil tutucunun pozitif kablosunu karttaki Vin'e ve negatif kabloyu herhangi bir GND'ye kaynaklayabilirsiniz.
USB konektörüne bakacak şekilde 3D yazdırılmış kafadaki deliğe bakacak şekilde iki kartı birbirine çapraz olarak yerleştirin, ardından sabitlemek için sivri uçlu vidaları kullanın.

Adım7: Elektrik Bağlantısı

Atlama kablolarını, sesli uyarıcıyı ve anahtarı hazırlayın.
Ardından diyagram pim numaralarını takip edin ve bunları doğru konuma yerleştirdiğinizden emin olun.

Özel not:
1. Bluetooth modülünü bağlarken, kalkanın içine doğrudan TAKILAMAZ. Ya da alan yeterli değil, Bluetooth modülünü erkek-dişi jumper kablolarla blendaja bağlamalıdır. Jumper kabloları kit listesine dahil değildir.
2. Tüm bileşenleri iyi bir şekilde bağlarken ve kodu yüklerken, pil kutusuna kaynaklı düğmeye BASAMAZ, yani gücü SAĞLAYAMAZ; aksi takdirde kod yükleme başarısız olur.

Adım 8: Kafayı Çekin

Başlığın geçme özelliği vardır, kablolara dikkat edin ve kapatın. Tebrikler!

Adım9: Arduino Programlama

Kodlama kısmı için yapmanız gerekenler:
1. Arduino yazılımını indirin ve kurun
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Tüm kitaplıkları C: / Kullanıcılar / kullanıcı / Belgeler / Arduino / kitaplıklara (veya kitaplık klasörünüzün kurulu olduğu yere) kopyalayın
3. Otto'nuzu USB üzerinden bağlayın (bilgisayarınız sürücüleri yüklemelidir)
4. Son olarak OTTO_smooth_criminal.ino kodunu açın ve Otto modunda dans etmek için Arduino Nano'nuza yükleyin.
5. Engellerden kaçınma için OTTO_avoid.ino'yu deneyin
İçinde daha fazla kod https://github.com/OttoDIY/
Engellerden kaçınmak için ultrasonu kullanmak veya nesneleri tespit etmek ve ses çıkarmak için zil sesini kullanmak için her zaman aynı Github deposundan farklı kodlar deneyebilirsiniz. Hızı, sayısı ve yönü ayarlamak çok kolay olan tüm ana hareketleri içerir. Tıklayın

Özel not:
Bu OTTO kiti, Keyestudio Frog Robot for Arduino Graphical Programming kitine (KS0446) benzer.
Bu OTTO kiti, yalnızca Android telefonla uyumlu, Bluetooth 2.0 kullanan bir HC-06 Bluetooth modülü içerir. Ancak kurbağa robot kiti, hem Android hem de iOS telefonla uyumlu bir HM-10 Bluetooth modülü içerir.
Bluetooth modülü dahil olmadığı sürece, kullanım sırasında bu iki ürün kiti ortak kaynak kodunu kullanabilir.
Bağlantıdan kurbağa robot kitinin ilgili bilgilerini kontrol edin:
https://www.robotelektronik.com/urun/keyestudio-grafiksel-programlamali-kurbaga-robotu

Bu DIY kitinde KS0173 keyestudio Nano ch340 kullanıyoruz, başvurabilirsiniz https://wiki.keyestudio.com/Ks0173_keyestudio_Nano_ch340 , .

Keyestudio OTTO Robot 'Kendin Yap' SATIN AL

Kaynaklar

Otto website: https://www.ottodiy.com/

Öğretici

https://fs.keyestudio.com/KS0358