KS0350 Keyestudio KEYBOT Coding - Robot Kontrol Kartı

Arduino Eğitim Arduino temel eğitimler
06-01-2021 20:53
KS0350 Keyestudio KEYBOT Coding - Robot Kontrol Kartı

Açıklama

Keyestudio KEYBOT Kodlama Robotu Kontrol Kartı, özellikle araba robotu kontrolü için tasarlanmıştır.
Bu kontrol kartı, UNO R3 kontrol kartını ve bir motor sürücü kartını, iki DC motoru doğrudan çalıştırabilen tek bir devre kartına entegre etmiştir.
Araç tasarımının rahatlığı için, bu kontrol panosu bir Bluetooth arayüzü (HC-06 Bluetooth modülü ile tam uyumlu), 2 servo arayüzü ve bir pasif zil ile birlikte gelir. Kolay araç kontrolü için, bu kontrol panosu ayrıca 2 sürgülü anahtar ve bir sıfırlama düğmesi ile birlikte gelir. Büyük sürgülü anahtar, harici bir güç kaynağı kontrolü için kullanılır. Bluetooth modülünün seri port iletişimi için küçük anahtar kullanılırken.
Basit bağlantı için tüm dijital ve analog bağlantı noktalarını RJ11 soketleri olarak genişletir. Aynı zamanda bir güç arayüzü ile birlikte gelir. RJ11 soketi, dijital ve analog portları bir araya getirir, bu yüzden onu sensör modüllerine bağlamak için oldukça basit ve kullanışlı bir kabloya ihtiyacınız vardır.


Teknik detaylar

  • Ana kontrol çipi: ATMEGA328P-AU
  • Motor sürücü çipi: TB6612FNG
  • USB'den seri yongaya: ATMEGA16U2-MU
  • Giriş voltajı: DC 7-12V
  • Motor sürücü akımı: 1.2A (ortalama) / 3.2A (tepe)
  • Bekleme akımı: 47mA
  • Pasif bir zil ile birlikte gelir: D13 kontrolü
  • Motor yönü arayüzü: D4 (motor A) ve D7 (motor B)
  • Motor hızı arayüzü: D5 (motor A) ve D6 (motor B)
  • 2 sürgülü anahtarla birlikte gelir: güç kontrol anahtarı (büyük olan) ve Bluetooth seri iletişim kontrol anahtarı (küçük olan)
  • Bluetooth arayüzü ile birlikte gelir: HC-06 Bluetooth için uygundur, sabit yön, tersine çevrilirse bağlanamaz.
  • 2 servo arayüzü ile birlikte gelir: sırasıyla D9 ve D10 kontrolü
  • Bir sıfırlama düğmesiyle birlikte gelir
  • Güç girişi arayüzü ile birlikte gelir
  • 2 DC motor bağlantı arayüzü (MA ve MB etiketli)
  • Harici sensörler ve modüller için 8 telefon prizine sahiptir (güç arayüzlü dahili). Kontrol terminalleri şunlardır: D3 ve D8, D9 ve D10, D11, D12, D2 ve A0, A1 A2 ve A3, A4 ve A5, A6 ve A7.


Boyutlar

  • 105mm*64mm*18mm


KS0350-1.png

KS0350-2.png


Eleman ve Arayüzler

İşte kartın her öğesinin ve arayüzünün ne yaptığına dair bir açıklama:
KS0350 -pinout2.jpg


Şematik diyagram


KS0350-4.png



ARDUINO Yazılımı ile Ayrıntılı Kullanım aşağıdaki gibidir:

Step1 | Arduino ortamını (IDE) indirin

Kartı aldığınızda öncelikle Arduino yazılımını ve sürücüsünü yüklemelisiniz.
Genellikle Windows yazılımı Arduino 1.5.6 sürümünü kullanıyoruz. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz:
https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.5.x
Veya bu bağlantıdan en son sürümü indirmek için ARDUINO web sitesine göz atabilirsiniz, https://www.arduino.cc, aşağıdaki arayüzü açın.
KS0313-1.png

Ardından, göz atma çubuğundaki YAZILIM'a tıklayın, iki seçeneğiniz ÇEVRİMİÇİ ARAÇLAR ve İNDİRMELER olacaktır.
KS0313-2.png

İNDİRMELER'e tıklayın, aşağıda gösterildiği gibi ARDUINO 1.8.5'in en son yazılım sürümü görünecektir.
KS0313-3.png

Bu yazılım sayfasında, sağ tarafta farklı işletim sistemleri için geliştirme yazılımının sürümünü görebilirsiniz. ARDUINO'nun güçlü bir uyumluluğu vardır. Bilgisayarınızın işletim sistemi ile uyumlu olan yazılımı indirmelisiniz.
WINDOWS sistemini burada örnek alacağız. Ayrıca Windows sistemi altında iki seçenek vardır, biri yüklü sürüm, diğeri yüklenmemiş sürümdür. Basit yüklü sürüm için, önce Windows Installer'a tıklayın, aşağıdaki sayfayı alacaksınız.

KS0313-4.png

KS0313-5.png

Bu şekilde, SADECE İNDİR'e tıklamanız, ardından yüklemek için indirilen dosyayı tıklamanız yeterlidir.
Yüklenmemiş sürüm için, önce Windows ZIP dosyasına tıklayın, ayrıca yukarıdaki şekildeki gibi açılır arayüze sahip olacaksınız.
SADECE İNDİR'e tıklayın ve ZIP dosyası bilgisayarınıza iyice indirildiğinde, dosyayı doğrudan açıp başlatmak için ARDUINO yazılımı simgesine tıklayabilirsiniz.


Arduino Kurulumu (Windows)

Arduino'yu exe ile kurun. Kurulum paketi iyi indirildi.
thumb

Aşağıdaki arayüzü görmek için "Kabul Ediyorum" u tıklayın.
thumb

"İleri" yi tıklayın. Aşağıdaki arayüzü açın.
thumb

Bir kurulum yolu seçmek veya doğrudan istediğiniz dizini yazmak için Gözat… tuşuna basabilirsiniz.
Ardından kurulumu başlatmak için "Kur" üzerine tıklayın.
thumb

Kurulum işlemini bekleyin, Windows Güvenliği arayüzü görünürse, kurulumu bitirmek için Kur'a tıklayın.
thumb


Sürücü Kurulumu

Sürücü kurulumunun farklı bilgisayar sistemlerinde küçük farklılıkları olabilir. Öyleyse, aşağıda WIN 7 sistemindeki sürücü kurulumuna geçelim.
Arduino klasörü hem Arduino programının kendisini hem de Arduino'nun bilgisayarınıza bir USB kablosuyla bağlanmasına izin veren sürücüleri içerir. Arduino yazılımını başlatmadan önce, USB sürücülerini kuracaksınız.

KS0001-1.jpg

USB kablonuzun bir ucunu KEYBOT Kodlama Robotu Kontrol Paneline ve diğer ucunu bilgisayarınızdaki bir USB soketine takın. KEYBOT Kodlama Robotu Kontrol Panosunu bilgisayarınıza ilk kez bağladığınızda, "Bilgisayar" simgesine sağ tıklayın -> "Özellikler" için -> "Diğer Aygıtlar" altında "Aygıt yöneticisi" ne tıklayın, bir Yanında küçük sarı bir uyarı üçgeni bulunan "Bilinmeyen cihaz" simgesi.
Driver 1.png
Ardından cihaza sağ tıklayın ve aşağıdaki şekilde gösterilen üst menü seçeneğini (Sürücü Yazılımını Güncelle ...) seçin.
Driver 2.png

Daha sonra "Güncellenmiş sürücü yazılımını Otomatik Olarak Ara" veya "Sürücü yazılımı için bilgisayarıma göz at" komutları görüntülenecektir. Aşağıda gösterildiği gibi. Bu sayfada, "Sürücü yazılımı için bilgisayarıma gözat" seçeneğini seçin.
Driver 3.png

Bundan sonra, tarayıcı seçeneğini seçin ve "sürücüler" klasörüne gidin.
Driver 4.png

"İleri" yi tıklayın ve bir güvenlik uyarısı alabilirsiniz, eğer öyleyse, yazılımın yüklenmesine izin verin. Aşağıda gösterildiği gibi.
Driver 5.png

Yazılım yüklendikten sonra bir onay mesajı alacaksınız. Kurulum tamamlandı, "Kapat" a tıklayın.
Driver 6.png

Şimdiye kadar sürücü iyi yüklenmiş. Daha sonra "Bilgisayar" -> "Özellikler" -> "Cihaz yöneticisi" üzerine sağ tıklayabilirsiniz, aşağıda gösterilen şekilde cihazı görmelisiniz.
Driver 7.png


Arduino IDE Araç Çubuğuna Giriş

İyi indirilen Arduino yazılımının simgesine çift tıklayın, aşağıda gösterilen arayüzü alacaksınız.
Ks0313图片1.png
(Not: Arduino yazılımı yanlış dilde yüklüyse, bunu tercihler iletişim kutusundan değiştirebilirsiniz. See the environment page for details.)
717.png

Araç Çubuğundaki her bir düğmenin işlevi aşağıda listelenmiştir:
IDE.png

IDE 1.png Verify/Compile Check the code for errors
IDE 2.png Upload Upload the current Sketch to the Arduino
IDE 3.png New Create a new blank Sketch
IDE 4.png Open Show a list of Sketches
IDE 5.png Save Save the current Sketch
IDE 6.png Serial Monitor Display the serial data being sent from the Arduino



Step2| İki DC Motor Sürmek

Aşağıda örnek bir kod var, kopyalayıp yapıştırabilirsiniz Arduino IDE.

const int PWMA = 5;  // define the left motor speed control of pin D5
const int PWMB = 6;  // define the right motor speed control of pin D6 
const int INT_A = 4;  // define the left motor control of pin D4 
const int INT_B = 7;  // define the right motor control of pin D7  
void setup() 
{  
   pinMode(PWMA,OUTPUT);  // set the pin of motor control as output
   pinMode(PWMB,OUTPUT);
   pinMode(INT_A,OUTPUT);
   pinMode(INT_B,OUTPUT);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(INT_A,HIGH);  // the left motor rotates forward
  digitalWrite(INT_B,HIGH);   // the right motor rotates forward
  analogWrite(PWMA,200);   // the speed of left motor（PWM=200)
  analogWrite(PWMB,200);   // the speed of right motor（PWM=200)
  delay(2000);
  analogWrite(PWMA,0);   // the speed of left motor（PWM=0)
  analogWrite(PWMB,0);   // the speed of right motor（PWM=0)
  delay(2000);
  digitalWrite(INT_A,LOW);   // the left motor rotates backward
  digitalWrite(INT_B,LOW);  // the right motor rotates backward
  analogWrite(PWMA,200);   // the speed of left motor（PWM=200)
  analogWrite(PWMB,200);   // the speed of right motor（PWM=200)
  delay(2000);
}


Step3| Kodu Yükleyin

Arduino IDE'yi açın, "Araçlar" a tıklamanız ve ardından Arduino'nuza ve seri porta karşılık gelen Kartı seçmeniz gerekecektir.
Ks0350-图片1.png

Ardından, başarılı bir şekilde derleme yapıyorsanız, "Derleme tamamlandı" mesajını derle düğmesine tıklayın. durum çubuğunda görünecektir. Aşağıda gösterilen.
Ks0350-图片2.png

Bundan sonra, "Yükle" düğmesini tıklayın, yükleme başarılı olursa, durum çubuğunda "Yükleme tamamlandı." Mesajı görünecektir.
Ks0350-图片3.png



Step4| Ne görmelisiniz

Yükleme tamamlandı, iki DC motoru kontrol panosuna bağlayın, ardından kontrol panosu için DC 7-12V güç sağlayın. Büyük sürgülü anahtarı açın, iki motorun 2 saniye ileri döndüğünü, 2 saniye durduktan sonra 2 saniye geri döndüğünü görmelisiniz.
KS0350-5.png


Blog Etiketleri :
Tüm Bloglar
IdeaSoft® | E-Ticaret paketleri ile hazırlanmıştır.