Keyestudio RPI GPS Shield
Introduction
NEO-6 u blox 6 GPS modülünü temel alır
Pi 3. Raspberry Pi’ye takın 3. Raspberry Pi’ye doğru kodları yükleyin
3, ve tam konumunuzu birkaç metre içinde bulabilirsiniz. Ayrıca
size çok doğru bir zaman sağlar! Arabada kullanılabilir
navigasyon, kişisel konumlandırma, filo yönetimi, navigasyon vb.
üzerinde.
Features
- Aktif GPS anteni kullanma.
Harici cihazları bağlamak için uygun 40 pimli.
Raspberry Pi’ye sabitlenmesi kolay vidalar, somunlar, bakır sütunlar ile birlikte gelir.
Connection Method
Başlamak için GPS modülünü Pi’nize aşağıdaki gibi takın,
TX ve RX pinlerini çapraz bağlama (bir cihazdaki TX,
Diğer ve tersi) ve Pi’den VIN pinine 5V besleme yapın.
GPS modülü.
Usage
a. Raspberry Pi Resmi Sistemini Kullanıyoruz
(2017-01-11-raspbian-jessie-lite), giriş yapmak için SSH kullanıyor ve
kök dizine bir ssh dosyası yerleştirin.
b. Bluetooth ve Hata Ayıklama aynı seri bağlantı noktasını birlikte paylaşır
ve BT veya Hata Ayıklamayı aynı anda kullanabilirsiniz. Raspberry Pi için
3 GPIO pinlerindeki seri bağlantı noktasını açıkça etkinleştirmeniz gerekir.
bunun nedeni donanım serisini kullanmak için Pi 3 ile yapılan bir değişikliktir
Bluetooth bağlantı noktası ve bunun yerine biraz farklı bir yazılım seri kullanın
pimleri için bağlantı noktası. Bu değişikliğin yan etkisi,
portu, CPU CPU saati kısaldıkça ve
kapalı – bu maalesef çoğu seri cihaz için sorun yaratacak
GPS alıcıları gibi!
Aşağıda gösterildiği gibi adım adım ：
1. Artık pi3-miniuart-bt adında bir aygıt ağacı dosyası var.
Raspberry Pi 3, Bluetooth’u devre dışı bırakır ve pimlerdeki pl011 UART haritasını 14
ve daha önce olduğu gibi 15.
Raspberry Pi 3 bluetooth’u devre dışı bırakmak için /boot/config.txt dosyasına aygıt ağacı ekleyin:
sudo vi /boot/config.txt Add at the end of the file: dtoverlay=pi3-miniuart-bt enable_uart=1
Exit and save your changes.
3.Edit /lib/systemd/system/hciuart.server
ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 115200 noflow
4. Reboot the RPi
sudo reboot
d. Reboot the Pi
sudo reboot
e. Seri bağlantı noktasını test etmenin harika bir yolu,
minicom programı. Yüklerken, bazen bulamayabilirsiniz
kaynak kodun indirme yolu. Böylece cd / etc / apt yazabilirsiniz.
yazın ve adresi değiştirmek için sudo vi sources.list dosyasını düzenleyin.
Kırmızı kutuda gösterilen yolu olarak değiştirin ：
Değişikliğinizi kaydedin ve çıkın. Güncellemek için terminalde sudo apt-get güncellemesini yazın.
f. Minicom’u aşağıdaki komutu kullanarak kurabilirsiniz: sudo apt-get install minicom
g. Ardından seri port üzerinden veri göndermek ve almak için Minicom’u kullanabilirsiniz: minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
-b to set baud rate, the same as that of module;-o dis-initialized Mode and an unlock file；-D define interface.
h. Ctrl+A , Basın Q çıkış yapın.
Döküman
PDF File:
https://drive.google.com/open?id=1uxf3U7ERvRNOyrey_tGYdyeTpCjTqRyh
