Keyestudio Step Motor Sürücü Kartı + 5V Step Motor Kiti (3 Adet)
Keyestudio Step Motor Sürücü Kartı + 5V Step Motor Kiti 3 ADET
Genel Bakış
Bu kit esas olarak üç yavaşlama kademeli motordan oluşur
(28BYJ-48) ve üç kademeli motor (5 telli 4 fazlı) sürücü kartları
(ULN2003). Step motor sürücü kartı esas olarak ULN2003 çipini benimser. Bu bir
yedi katlı Darlington dizisi. Bu devre, tersine çevrilmiş çıkış tipidir,
yani, çıkış terminali yalnızca bir giriş girilerek çalıştırılabilir.
düşük seviyeli voltaj. Yerleşik 4 LED ile birlikte gelir, böylece bu şekilde
giriş kontrol darbesinin durumunu bilir.
Deneyde, step motoru sürücü kartına bağlarız ve
daha sonra sürücü kartını mikro denetleyiciye bağlayın. Arayüz
ters tip, bu yüzden yanlış bağlantı hakkında endişelenmeyin.
Detaylar Ekran
Yavaşlama Step Motoru
- Çap: 28mm
- Gerilim: 5V
- Basamak açısı: 5.625 x 1/64
- Küçültme oranı: 1/64
Step motorun yüksüz güç tüketimi, 64m ile 50mA'nın altında
kez redüktör ve çıkış torku nispeten büyük, sürebilir
ağır yük, geliştirme kurulu için çok uygun.
Uyarı: Redüktörsüz step motorlarla karşılaştırıldığında,
64 kademeli redüktörlü bu step motorun dönüş hızı daha fazla
daha yavaş, uygun olması için çıkış miline küçük bir kağıt yapıştırabilirsiniz
gözlem.
Çalışma Prensibi
Tek Fazlı Uyarma Modu:
Yani, A-B-C-D her bir faz sırayla çalıştırılır. A aşaması faza en yakın kutup olan NS fazının çekiciliğinden güç alır Rotordaki A, A fazının konumuna döner. Sonra B fazı güç verildiğinde, rotordaki B fazına en yakın kutup pozisyonuna döner Bundan sonra, hem faz C hem de faz D'ye güç verilir, bu şekilde rotorlar sürekli olarak döndürülebilir. Sırayla ABCD fazına güç verir, böylece rotorlara ulaşmak sürekli olarak döner.
Anahtar Noktaları:
- 1) Stator: motorun sabit kısmına ABCD manyetik kutupları gibi stator denir.
- 2) Rotor: Dönen kısma bakın.
- 3) AB sırayla açıldığında, ok derhal A fazından B fazına doğru saat yönünde dönmez, fakat rotor direğine en yakın olduğu için saat yönünün tersine küçük bir açı döndürür elektromanyetik kutup enerjili faz konumuna çevrilir.
- 4) 1-2 faz uyarma modunda, rotorun açısı her adımda döner Adım Açısı denir. Tek fazda uyarma modu, adım başına rotor dönüş açısının 2'ye bölünmesi Adım Açısı.
Bir-İki Fazlı Uyarma Modu:
Başka bir deyişle, elektrifikasyon modu A-AB-B-BC-C-CA olur, ve ilke 1-faz uyarımıyla aynıdır. at AB elektrikle bağlandığında farklı noktalar, rotor döner A ve B fazları arasındaki manyetik gerilimin en güçlü.
Ayar Yöntemi
Motor Parametreleri:
Gerilim 5V; Adım Açısı 5.625; Küçültme Oranı 1:64
- 1.A-B-C-D'nin bir anda açıldığı açıyı hesaplayın dönüş 5.625X2X4 / 64 = 0.703125 (2, 1-fazda adım başına uyarma modu adım açısının 2 katıdır; Şekil 4, dört adım ilerlediği anlamına gelir; 64 motorun redüksiyon oranını ifade eder)
- 2. 360 derecelik döngüde ABCD'ye güç verilmesi 360 / 0.7031 = 512'dir
- 3. Kablolama yöntemi: ULN2803'ün A1, B1, C1, D1 çıkış terminali step motor sürücüsü step motorun ABCD dörtüne bağlanır mavi, pembe, sarı, turuncu çizgiye karşılık gelen fazlar. Kırmızı çizgi VCC'ye bağlıdır. ULN2803 sürücüsünün giriş pimi başlığı Dijital bağlantı noktası 8, 9, 10 ve 11'e bağlanır. + ve - pinleri sırasıyla arduino'nun 5V ve GND'sine bağlanır. Başvurabilirsiniz aşağıdaki bağlantı şemasına bakın.
Bağlantı Şeması
ULN2803 step motor sürücüsünün A1, B1, C1, D1 çıkış terminali kademeli motorun ABCD'sine sırasıyla dört faza bağlanır, mavi, pembe, sarı, turuncu çizgiye karşılık gelir. Kırmızı çizgi VCC'ye bağlı. ULN2803 sürücüsünün giriş pimi başlığı bağlandı Dijital bağlantı noktası 8, 9, 10 ve 11'e. + ve - pimi, arduino'nun sırasıyla 5V ve GND'si. Bağlantıya başvurabilirsiniz aşağıdaki şema.
Sürücü Programı
void setup()
{
for(int i=8;i<12;i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
}
}
void loop()
{
int a;
a=512;
while(a--)
{
for(int i=8;i<12;i++)
{
digitalWrite(i,1);
delay(10);
digitalWrite(i,0);
}
}
}
Test Result
Yukarıdaki programı kabloladıktan ve yükledikten sonra, step motorun yavaşça döndüğünü görmelisiniz.
Packaging Display
- Keyestudio Step Motor Sürücü Kartı x 3 adet
- 5V Step Motor x 3 adet
